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1.安全，规范操作：
*每次维护前务必切断主电源并悬挂“禁止合闸”警示牌，防止误启动造成严重事故。
*遵守安全操作规程，佩戴必要的劳保用品（如安全帽、防护手套）。
2.清洁与检查：
*清洁：
*清除机器人本体、手臂、末端执行器（吸盘/夹具）、导轨、传感器（光电、接近开关、视觉相机镜头）上的灰尘、油污、产品碎屑。特别注意关节缝隙、线缆接口处。使用干燥、不起毛的软布或压缩空气（气压需适中，避免损坏元件）。避免使用腐蚀性清洁剂。
*清洁机器人工作区域地面，移除可能绊倒操作员或影响机器人移动的障碍物、杂物、油渍。
*负载与尺寸：计算工件重量（含抓手）和尺寸（长宽高），确保机器人额定负载和臂展能覆盖所有垛型。
*速度与节拍：确定产线要求码垛节拍（件/分钟或盘/小时），据此选择合适速度等级的机器人。
*垛型要求：明确垛型复杂度（如单列、多列、交错、旋转）、层数、垛盘尺寸及稳定性要求。
*环境适应性：评估现场环境（粉尘、湿度、温度、腐蚀性、防爆要求），选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体和电气柜。
1.安全为先，断电操作：进行任何清洁、检查或维护前，务必切断机器人主电源并锁定（挂牌上锁），确认系统完全停止。这是维护人员的生命线！
2.清洁防尘，保持清爽：
*本体清洁：每日使用干净软布或低压压缩空气清除机器人本体、手臂、关节处的灰尘、油污、碎屑。避免碎屑堆积影响散热或进入精密部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域及轨道（如有）整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、液体等，防止其干扰运行或造成滑倒风险。
*末端执行器（夹具）清洁：根据夹持物料特性（如粉尘、油脂），定期清洁夹具表面、吸盘、传感器等，确保抓取可靠。
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